동근기란 기계의 주축이 회전하는 중심축으로, 보스와 사이의 간섭으로 회전이 이루어진다. 이때, 축의 이동을 수용하기 위해 토크가 전달되어야 하며, 이는 보스의 형태에 따라 결정된다. 따라서 4번 설명이 정확한 정의이다.