정답은 4번입니다. 사이클로이드 기어는 주로 추력(thrust) 발생을 위한 것이 아니라 회전력을 전달하는 데 주로 사용됩니다. 따라서 "작동 방식에 사용된다"는 설명은 잘못된 것입니다.