환봉의 둘레는 \( C = \pi \times d \)로 계산할 수 있습니다. 지름이 20mm인 환봉의 둘레는 \( C = \pi \times 20 \)mm로, 이는 62.83mm입니다. 300rpm에서의 이동 속도는 \( \text{속도} = C \times \text{회전수} = 62.83 \times 300 \)mm/min, 즉 18849mm/min로 약 18π m/min입니다. 따라서 정답은 18π입니다.