환자의 권리 중 자가결정권은 환자가 자신의 치료에 대해 주체적으로 결정할 수 있는 권리를 의미합니다. 간호사가 이에 대해 사전 설명을 하고 동의를 받는 것은 환자의 권리를 존중하는 행위입니다. 따라서 간호사가 수행해야 할 법적 의무로 '설명 및 동의의무'가 가장 적절합니다.