원활(worm wheel)의 피차원 지름을 구하기 위해서는 원활의 회전 각속도비와 축직각 모드리의 관계를 이용해야 합니다. 주어진 각속도비는 1/20이며, 축직각 모드리의 직경은 4mm입니다. 각속도비는 다음과 같은 관계를 가집니다: \[ ext{피차원 지름} = ext{축직각 모드리의 직경} \times \text{각속도비의 역수} \times 20 \text{ (비율)} \] \[ ext{피차원 지름} = 4 \text{ mm} \times 20 = 80 \text{ mm} \] 따라서, 정답은 80mm입니다. 정답은 ④ 80mm입니다.