정답은 3번입니다. Yaw는 선박의 회전 운동을 의미하며, 주로 선박의 선두 방향이 변경되는 상황을 설명합니다. 즉, 방향 전환에 관련된 운동을 가리키기 때문에 폭 방향 축과는 관련이 없습니다.