정답은 '1' sway입니다. 'sway'는 선박의 6자유도 운동 중에서 측면 진동을 의미하며, 나머지 'roll', 'pitch', 'yaw'는 각각 선박의 회전 운동을 나타냅니다. 따라서 'sway'는 다른 세 가지와 성격이 다르므로 정답입니다.