자동차가 선회할 때 원심력과 평형을 이루는 힘은 코너링 포스(cornering force)입니다. 이 힘은 차량의 외측 타이어가 도로와 접촉하면서 발생하여 차량이 원을 그리며 안정적으로 주행할 수 있도록 도와줍니다. 따라서 정답은 4번입니다.