주어진 내용은 차량이 조향 시 발생하는 반응을 설명하고 있습니다. '언더 스티어링(under steering)'은 차량의 앞바퀴가 미끄러지는 현상으로, 조향 시 의도한 방향보다 덜 돌아가는 상황을 의미합니다. 이는 커브를 돌 때 차량의 뒤에서 더 많은 힘을 받기 때문에 주행 안전성에 영향을 미칩니다. 그러므로 가장 적합한 답변은 4번입니다.