주어진 내용에서 '조향핸들의 회전각도를 일정하게 유지한 상태'에서 차량이 자기 방향을 변경하는 원동력의 차이를 설명하고 있습니다. '언더 스티어링(under steering)'은 차량이 조향한 만큼 방향을 바꾸지 못하고 더 직진하는 현상으로, 주어진 문장과 가장 잘 맞아떨어집니다. 따라서 정답은 '4'입니다.