저항에서 발생하는 열은 전력 손실로 계산할 수 있으며, 이는 전압의 제곱에 비례합니다. 즉, 발생열 $P$는 $P = \frac{V^2}{R}$로 주어집니다. 저항 $R$이 일정할 때, 전압 $V$가 두 배로 증가하면 발생열은 $\left(\frac{2V}{V}\right)^2 = 4$배가 됩니다. 따라서 직류 전압이 10[V]에서 20[V]로 증가할 때 발생열은 4배 증가합니다. 그러므로 정답은 3번입니다.