조선시대의 국방 정책을 정리하면, 먼저 수군력 강화를 통해 해상 방어를 강화하고, 금위대를 창설하여 육상의 방어를 강화한 뒤, 수성음식을 통한 군량 확보 및 군사 조직의 정비가 이루어졌다. 이러한 순서로 정리하면 시기적 변화와 정책의 흐름을 이해하기 용이하다. 마지막으로 이러한 정책들은 외세의 침입에 대한 대비책으로 발전하였다.