정답은 1번입니다. W 형식으로 항로를 변경할 때, 기수와 시간의 관계를 고려해야 하며, 6초의 주기로 30미터를 항해하면 18미터의 항로 표시가 가능합니다. 따라서 주어진 조건과 일치하여 1번이 올바른 답입니다.