정답 '4. make ends meet'는 경제적으로 수입과 지출을 맞추는 의미로, Robert가 부모에게 도움을 요청한 상황과 일치합니다. 다른 선택지들은 Robert의 재정적 어려움과 관계가 없거나 적합하지 않습니다. 따라서, 가장 적절한 답은 'make ends meet'입니다.