재난 및 안전관리 기본법에 따르면, 안전관리 계획은 정기적으로 수립되고 갱신되어야 한다. 특히 지방자치단체는 매년 10월 31일까지 재난관리 계획을 수립하고, 이를 통해 구체적인 안전 관리 방안을 명시해야 한다. 따라서 정답은 4번으로, 이는 법정 기한에 대한 정확한 이해를 기반으로 한다.