RFID 시스템의 필수 구성 요소는 리더(Reader), 태그(Tag), 그리고 관련 소프트웨어로 구성됩니다. 미들웨어(Middleware)는 RFID 시스템의 통신이나 데이터 처리에 도움을 주기는 하나, 필수 구성 요소는 아닙니다. 따라서 '3. 미들웨어'가 정답입니다.