RFID 시스템은 리더기, 태그, 안테나 및 미들웨어로 구성되며, 센서는 필수 요소가 아닙니다. 리더기는 신호를 전송하고 태그는 정보를 저장하며, 미들웨어는 데이터를 처리하는 역할을 합니다. 따라서 '센서'는 RFID 시스템의 필수 구성 요소가 아니므로 정답은 '4'입니다.