유치권이 성립하려면 채권자가 불법으로 점유를 상실해야 하며, 이때 채권자의 권리 보호가 필요하다. 유치권자는 효력이 없을 경우 채권의 변제를 받을 수 없으므로 유치권을 통해 자신을 보호하려 한다. 따라서 유치권의 성립은 실질적 소유자의 권리와 관련된다.