주거환경정비기본계획은 주거 환경의 개선을 목적으로 하며, 도시 및 주거환경 정비를 위한 국가 정책 방향에 초점을 두고 있습니다. 그러나 '건축물의 밀도 계획'은 이러한 정책의 직접적인 내용에 포함되지 않으며, 주거환경 정비와는 성격이 다릅니다. 따라서 정답은 '5. 건축물·용적 등에 관한 건축물의 밀도 계획'입니다.