시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법에 따르면, 시설물이 안전하게 유지되도록 하기 위해서는 3년마다 안전 및 유지관리 기본계획을 수립·시행해야 합니다. 이는 법적 의무로, 3년 주기로 점검과 계획 수립을 통해 시설의 안전성을 확보하기 위한 것입니다. 따라서 정답은 ③ 3년입니다.