자기유지(self holding)는 기계의 동작을 제어하여 정지 상태에서 지속적으로 유지하는 기능을 말합니다. 이는 기계의 미소한 동작을 방지하기 위해 필요한 기능이며, 안정성을 확보하는 데 중요합니다. 따라서 정답은 5번입니다.