이 문제에서 정답은 '2'입니다. 도시계획을 통해 기초시설의 적절한 설치를 목표로 하기 위해서는 토지의 집약적 이용이 필수적입니다. 이는 자원을 효율적으로 관리하고, 인구 밀집 지역에 필요한 시설을 효과적으로 배치하기 위함입니다. 따라서 토지의 집약적 이용을 유도하는 것이 가장 중요한 목적입니다.