크레인에 돌발 상황이 발생했을 때, 안전하게 크레인을 급정지시키는 장치는 '비상정지장치'입니다. 이 장치는 긴급 상황에서 즉각적으로 작동하여 중지시킴으로써 사고를 예방하는 기능을 가지고 있습니다. 따라서 정답은 '3'번입니다.