무재해 운동의 이념 중 '3원칙'에 해당하는 것은 '예방의 원칙'입니다. 이는 안전사고를 사전에 예방하고, 임직원의 안전을 보장하기 위해 리스크를 사전에 식별하고 관리하는 것을 의미합니다. 따라서 '예방의 원칙'이 정답입니다.