정답은 ② 되돔잉 제어입니다. 이 방식은 피드백을 통해 출력과 목표를 비교하여 차이를 최소화하는 제어 방식을 의미합니다. 따라서 참조 목표에 따라 조정이 가능하여 정밀한 제어가 가능합니다.