정답: 1. 외란 해설: 외란은 시스템에서 기준값과 실제 값 사이의 차이로, 피드백 제어에서 설정값 변화에 따라 발생하는 불안정성을 유발한다. 이는 시스템의 성능 저하나 오작동을 초래할 수 있으며, 제어의 효율성을 떨어뜨린다. 따라서 외란을 관리하는 것이 중요하다.