주어진 방정식 \( 1 + 3s + 3s^2 \)는 2차의 다항식으로, 감쇠 진동의 특성을 나타냅니다. 이 방정식의 특성 방정식을 통해, 감쇠가 없는 상태에서 진동이 발생하므로, 이는 감쇠 진동(부재제동)으로 판단됩니다. 따라서 정답은 ① 감쇠 진동(부재제동)입니다.