배기량 1530cc인 승용자동차는 일반적으로 '중형'에 해당합니다. 승용차의 배기량에 따라 분류되는 기준에서 1500cc에서 2000cc까지의 차량이 중형으로 나뉘기 때문입니다. 따라서, 정답은 '3. 중형'입니다.