주어진 함수의 전달 함수에서 단위 피드백 제어계의 경우, 전달 함수의 최종적인 성질은 극과 영점의 배열에 의해 결정됩니다. 함수의 극점(분모의 근)과 영점(분자의 근)을 통해, 시스템의 안정성과 이득을 분석할 수 있습니다. 주어진 정보로부터, 전달 함수의 정상 편차를 계산하면 2가 도출 됩니다.