주어진 전달함수의 특성 방정식은 \(s^2 + 6s + 25 = 0\)입니다. 특성 방정식의 근을 구하기 위해 판별식을 계산하면, 진동 주파수 \(\omega_d\)는 근의 허수 부분으로 결정됩니다. 이 식을 통해 진동 주파수 \(\omega_d = \sqrt{25} = 5\)를 계산하면, 주파수 값이 \(4\)로제시되어 있으므로, 올바른 주파수 값은 \(4\)입니다.