'적분 제어'는 시스템의 출력 값을 안정적으로 유지하는 데 필수적입니다. 폐루프 시스템에서 잔류 편차나 정상상태 오차를 줄이기 위해, 목표값과 실제값의 차이를 누적하여 수정하는 방식으로 작동합니다. 따라서 '2'가 정답입니다.