전달함수 \( R(s) \)의 특성 방정식은 \( s^2 + 6s + 25 = 0 \)입니다. 이는 2차 시스템으로, 감쇠 진동 주파수 \( \omega_d \)는 \( \omega_d = \sqrt{\omega_n^2 - \zeta^2} \)로 정의됩니다. 여기서 자연 주파수 \( \omega_n = 5 \)와 감쇠 비율 \( \zeta = 0.6 \)을 대입하여 계산하면 \( \omega_d = 4 \) rad/sec가 됩니다. 따라서 정답은 '2'입니다.