SDTS에서 최소 단위로 3차원 객체를 표현하는 방법은 'Voxel'입니다. Voxel은 3차원 공간에서 격자 형태로 나누어진 하나의 축에 대응하는 부피를 의미하여, 공간 내의 데이터를 저장하고 표현하는 데 적합합니다. 따라서 2번이 정답입니다.