특성 방정식의 모든 근이 s 평면의 허수축에 위치한다는 것은 시스템이 임계 안정 상태에 있다는 것을 의미합니다. 이는 시스템이 주기적인 응답을 보이며, 시간이 지나도 수렴하거나 발산하지 않는 상태입니다. 따라서 시스템은 안정하지도 불안정하지도 않으며, 임계 안정 상태에 있습니다. 그러므로 정답은 4번입니다.