주어진 특성 방정식 \( s^4 + 2s^3 + s^2 + 4s + 2 = 0 \)에 대해 Routh-Hurwitz 판별법을 적용하면, 모든 Routh 배열의 첫 열의 계수가 양수임을 확인할 수 있습니다. 이는 시스템이 모든 극이 좌반평면에 있음을 의미하므로 '안정'하다는 결론을 내릴 수 있습니다. 따라서 정답은 '1. 안정'이 아니라 '2. 불안정'으로 나타납니다.