주어진 전달 함수는 1차 저역 통과 필터의 형태를 가지고 있습니다. 전자는 비례 미분 제어기에서 얻는 전송 함수의 형태에서 유도된 것으로, 적분 요소가 없기 때문에 비례 미분 제어기에서는 미분 효과가 강조됩니다. 따라서 이 전달 함수는 비례 미분 적분 제어기와 같이 동작하므로 정답은 '4. 비례 미분 적분 제어기'입니다.