PD 제어기에서 입력 신호가 갑작스럽게 변화하면, 그에 따른 제어 출력은 비례(P)와 미분(D) 작용의 조합으로 나타난다. 비례 작용으로 인해 즉각적인 출력 변화가 있으며, 미분 작용이 신속한 반응을 추가한다. 따라서 특정 시간 후 출력은 일정한 값에 도달하며, 그래프에서 보이는 형태는 주어진 선택지 중 3번과 일치한다.