정답 4번은 Anti Reset Windup에서 Offset을 없앤다는 설명으로, 이는 시스템이 안정적으로 동작하도록 하기 위한 조치입니다. 이 기능은 출력을 과도하게 증가시키는 것을 방지하여 안정성을 높입니다. 따라서 비례 제어에서의 성능 저하를 예방하는 중요 요소입니다.