문제에서 주어진 데이터에 따라 전달 함수 \( G(s) = \frac{ke}{(ts+1)} \)를 사용하여 주어진 \( k \), \( k_{cu} \), \( P_{u} \) 값을 대입합니다. 이를 바탕으로 주변 값을 계산하면, 시간 상수 \( \tau \)가 약 2.958로 도출됩니다. 따라서 정답은 ② 2.958입니다.