주어진 개루프 전달함수 \( \frac{s^{-2}}{s^2 + 1} \)에 대해, negative feedback 시스템의 폐루프 전달함수를 구할 때는 피드백을 고려해야 합니다. 피드백의 기본 형식을 적용하면 폐루프 전달함수는 \( \frac{G(s)}{1+G(s)H(s)} \)에서 \( H(s) = 1 \)인 경우로 간주하여 다음과 같은 형태로 나타낼 수 있습니다. 따라서 정답은 ②입니다.