주어진 문제는 PD 제어기에서 입력 신호가 급변할 때의 응답을 묻고 있습니다. PD 제어기는 비례와 미분 작용을 포함하여 시스템의 반응을 빠르게 조절하지만, 입력 급변 시에는 신속한 반응이 필요합니다. 따라서 그래프는 급격한 상승 후 안정적인 상태로 회복되는 형태를 보여야 합니다.