정답 4번은 Offset을 없앰으로써 시스템의 동작을 개선하는 데 중점을 두고 있습니다. Anti Reset Windup은 제어 시스템이 설정값을 초과하거나 부족할 때 발생하는 문제를 방지하여, 제어 성능을 향상시키는 역할을 합니다. 따라서, 출력 신호의 비효율적인 변동을 줄이는 것이 중요합니다.