정답: 3 (PID형) 해설: 편차(offset)는 시스템의 에러를 보상하기 위해 사용되며, PID 제어에서는 비례(P), 적분(I), 미분(D) 요소가 결합되어 에러를 효과적으로 수정한다. PID 제어기가 최적의 동작을 위해 모든 제어 요소를 포함하고 있어 편차를 잘 반영할 수 있다. 따라서 가장 적절한 제어 방식으로 PID형이 선택된다.