정답 2번은 공정의 시상수 구간에 적합한 값을 크기 설정하는 것이 PID 제어의 핵심 중 하나이기 때문입니다. 이를 통해 응답성을 높이고 제어 성능을 최적화할 수 있습니다. 따라서 공정의 특성을 반영한 적절한 설정이 중요합니다.