정답은 4번 "on-off 제어기"입니다. 사이클링 현상은 제어 시스템이 목표 값을 유지하지 못하고 불안정하게 진동하는 상태를 의미하는데, on-off 제어기는 이러한 특성이 두드러지게 나타납니다. 따라서, 다양한 외부 변화에 민감해 속도 및 진폭이 크게 변화하게 됩니다.