화공기사 2021년 기출문제 57번

Question

주어진 주파수에서 시스템의 이득 $ K_c = 0.6K $와 미분시간... 에 관한 핵심 기출문제

Accepted Answer

주어진 주파수에서 시스템의 이득 $ K_c = 0.6K $와 미분시간 $ T_d = P/80T $이 주어졌습니다. 이를 통해 Ziegler-Nichols 튜닝법에 따라 PID 제어기를 구성할 수 있으며, 적분시간 $ T_i $는 $ T_i = 4T_d $로 계산됩니다. 최종적으로 정답은 PID 파라미터를 이 기준에 맞춰 설정함으로써 안정성을 확보하는 것입니다.