두 쌍 사각 나사의 자립 조건은 마찰에 의해 발생하는 힘과 나사의 지름 및 마찰 계수를 고려하여 결정됩니다. 주어진 선택지 중에서 4번 \(\pi d^2 \mu - 2p \geq 0\)은 자립 조건을 충족시키는 식으로, 마찰력이 나사를 고정하는 데 필요한 힘을 초과해야 함을 나타냅니다. 따라서 이는 자립 조건을 만족하는 올바른 식입니다.