위상동기회로(PLL)는 입력 신호를 기준으로 하는 주파수를 생성하고 조정하는 회로입니다. 설명 중에서 '전압제어발진기(VCO)의 발진주파수 f_o는 저역통과필터에 의해 결정된다'는 내용이 맞습니다. VCO의 출력 주파수는 입력 신호의 변화에 따라 조절되며, 저역통과필터는 이러한 제어 신호를 안정시키는 역할을 합니다. 따라서 '4'번이 정답입니다.