미수에 대한 설명으로 올바른 것은 ④번입니다. 미수는 범죄 실행의 의도를 가지고 있으나, 법적으로 완료되지 않은 단계에서 범죄가 중지된 경우를 의미합니다. 따라서 미수의 개념을 정확히 이해하고 있는 설명으로 간주됩니다.