정답 3번은 긴급피난의 성립 요건을 잘 설명하고 있습니다. 긴급피난은 자기 및 타인의 법익을 보호하기 위한 불가피한 상황에서 이루어져야 하며, 다른 곳으로 피신할 수 없는 경우에만 인정됩니다. 따라서 정답인 3번은 긴급피난의 본질과 조건을 충족합니다.